自動(dòng)碼垛機(jī)系列

本機(jī)采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。操作方便，降低包裝成本。特別適用空間較小，產(chǎn)量不大的企業(yè)。

產(chǎn)品介紹

    灌裝好的涂料桶通過(guò)輸送到碼垛指定區(qū)定位，伺服碼垛機(jī)把伸出去的臂和臂上吸盤(pán)的位置在初始位置都是在涂料桶定位的正上方。當(dāng)涂料桶定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，懸臂通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下（Z軸向運(yùn)動(dòng)），達(dá)到吸盤(pán)可吸高度時(shí)，懸臂停止下降，真空吸盤(pán)開(kāi)啟。吸起涂料桶后，懸臂伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過(guò)左右向伺服電機(jī)的移動(dòng)，將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運(yùn)動(dòng)）。（Z軸運(yùn)動(dòng)）定位在上方后，懸臂上升下降伺服電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置（可以松吸盤(pán)放開(kāi)，自動(dòng)找到涂料桶的高度），把涂料桶碼入托盤(pán)指定位置。重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運(yùn)工將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán)，重新往復(fù)動(dòng)作即可。（懸臂上的吸盤(pán)同樣通過(guò)伺服電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)Y軸的移動(dòng)，通過(guò)伺服移動(dòng)到所指定的位置，3軸可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)） 

連線說(shuō)明：

自動(dòng)與前端包裝機(jī)連線使用，可配合自動(dòng)供棧機(jī)、穿劍打包機(jī)、纏繞覆膜機(jī)使用。

適應(yīng)范圍

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